電液執行機構的輸入信號是電信號,輸出執行元件的動(dòng)力源采用液壓油,因此,特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應用場(chǎng)合。在大型電站,為獲得大推力,在主蒸汽門(mén)等控制系統中常采用電液執行機構。
電液執行機構與電動(dòng)執行機構比較,由于采用液壓機構,因此具有更大的推力或推力矩。但液壓系統需要更復雜的油壓管路和油路系統的控制,例如對液壓油溫度、壓力等的控制,還需要補充油和油的循環(huán)。
與氣動(dòng)活塞執行機構比較,電液執行機構采用液壓缸代替氣缸,由于液壓油具有不可壓縮性,因此,響應速度可達lOOmm/s,比氣動(dòng)活塞式執行機構快,行程的定位精確,控制精度高(可達0.5級),它的行程可很長(cháng)(可達lm),輸出推力矩大(可達60000Nm),輸出推力大(可達25000N)。
電液執行機構將輸入的標準電流信號轉換為電動(dòng)機的機械能,以液壓油為工作介質(zhì),通過(guò)動(dòng)力元件(例如液壓泵)將電動(dòng)機的機械能轉換為液壓油的壓力能,并經(jīng)管道和控制元件,借助執行元件使液壓能轉化為機械能,驅動(dòng)閥桿完成直線(xiàn)或回轉角度的運動(dòng)。
因此,它具有電動(dòng)執行機構的快速響應性和活塞式執行機構的推力大等優(yōu)點(diǎn)。但因使用液壓油,帶來(lái)油路系統的泄漏等問(wèn)題基本的液壓傳動(dòng)系統由方向控制回路、壓力控制回路和流量控制回路等組成。方向控制回路可采用換向閥、單向閥等;壓力控制回路可采用壓力繼電器、減壓閥等;流量控制回路可采用節流閥、調速閥等。此外,還需要一些輔助控制回路,例如平衡控制回路、卸壓控制回路、增壓和增速控制回路等。為保證電液執行機構的正常運轉,通常采用兩套液壓傳動(dòng)油系統,其中一套系統工作,另一套系統備用。
與電動(dòng)執行機構類(lèi)似,電液執行機構也采用位置反饋裝置組成反饋控制系統。它提高了整個(gè)系統的控制精度,改善了系統的動(dòng)態(tài)特性。
但由于價(jià)格昂貴,管路系統復雜,只有在需要大推力和推力矩的應用場(chǎng)合才被采用。其特點(diǎn)如下:
1、相同輸出功率條件下,液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、結構緊湊、慣性小,響應快。
2、可大范圍內實(shí)現無(wú)級調速,可輸出較大推力和較大力矩。
3、傳動(dòng)無(wú)間隙,運動(dòng)平穩,可實(shí)現頻繁的換向操作。操作方便,易實(shí)現自動(dòng)化,易實(shí)現復雜自動(dòng)控制jD匝序,易實(shí)現過(guò)載保護。
4、液壓油黏度受環(huán)境溫度影響大,也不適用于遠距離傳動(dòng)控制。
5、對控制裝置的要求高,要求設置反饋裝置組·成閉環(huán)控制。根據被控變量為位移、速度和力等機械量的不同,反饋檢測裝置也有位移檢測反饋裝置、速度反饋檢測裝置等,使整個(gè)系統變得復雜,價(jià)格上升,也提高了對維護人員的技能要求。
關(guān)鍵詞:電液執行機構
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